No século 19, o Brasil sofria forte influência francesa, e como na Europa a novidade fazia grande sucesso, não demorou muito para chegar ao País. Em 1898 a bicicleta foi trazida para o País pelos Barões do Café, que pretendiam patrocinar competições ciclísticas para a diversão da aristocracia.

O primeiro velódromo brasileiro foi inaugurado em São Paulo, em 1895. O Velódromo Paulistano ficava na rua Dona Veridiana, no bairro da Vila Buarque, era feito de terra, e somente um ano depois sua pista foi cimentada. Até 1930 outros velódromos surgiram pelo País, entre eles o Clube Brasil, o Ciclo Clube Ardanuy e o Bom Retiro. A partir da década de 1950, alguns ciclistas brasileiros começaram a ganhar projeção internacional, participando e vencendo importantes torneios internacionais.

Segundo o estudo sobre mobilidade urbana e inclusão social, do arquiteto e urbanista paulista Sérgio Luiz Bianco, coordenador do grupo de trabalho sobre bicicletas, da Associação Nacional de Transportes Públicos (ANTP), a partir da década de 1970, em função da crise do petróleo e de mudanças no padrão de comportamento, as pessoas começaram a se interessar mais pelo cuidado com o corpo, e foi aí que surgiram as primeiras iniciativas com apoio de governos, no sentido de assumir a bicicleta como um modo de transporte a ser considerado.