Versões e datas desencontradas é o que mais se encontra ao pesquisar a história da origem da bicicleta. Alguns historiadores apresentam um estudo que atribui o início desse projeto ao pintor, escultor, arquiteto, anatomista, engenheiro, botânico, zoólogo, geólogo, físico, poeta, músico, inventor, matemático e, principalmente, o cientista e atento observador Leonardo Da Vinci (1452-1519). Especula-se que o primeiro desenho de um velocípede impulsionado por tração humana foi feito por Da Vinci, por volta de 1493, contudo essa data é imprecisa.

Conforme se pôde observar em uma suposta cópia encontrada por estudiosos, a bicicleta de Da Vinci era bem parecida com a que se vê atualmente, possuía banco, pedal, guidão, duas rodas e um sistema de transmissão por correntes, porém, o quadro era um pouco diferente e a frenagem muito provavelmente era feita com os pés do ciclista no chão. O esboço do velocípede foi descoberto na pesquisa do professor Piccus, da Universidade de Massachussets, nos Estados Unidos, e está registrado no Código do Atlântico, que está guardado no acervo do Museu do Prado, em Madri, na Espanha.
Outra versão diz que monges italianos, em 1966, descobriram desenhos de uma máquina muito semelhante às modernas bicicletas, datados de 1490, enquanto restauravam manuscritos de Leonardo Da Vinci. Há um desenho moderno derivado do esboço original de Da Vinci, no livro La storia della bicicleta, de Augusto Marioni.

O modelo esboçado por Da Vinci foi utilizado na prática somente 400 anos depois.